在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
阿信放下麥克風與粉絲互動,並嘶吼喊「我愛你們」。. (圖/翻攝自五月天IG). 為澄清假唱疑雲,除了發長文外,還特別在巴黎最終場開直播 ...
一坪多少錢? 自地自建要花多久的時間? 自地自建流程 自地自建流程一:土地評估 自地自建流程二:財務評估 自地自建流程三:建築設計 自地自建流程四:建造執照申請 自地自建流程五:營建施工 自地自建流程六:完工交屋 其他自地自建常見問題 自地自建和買成屋哪個比較便宜? 什麼是土地鑑界? 鑑界費用? 自地自建需要申請土地登記謄本嗎? 該怎麼申請? 自地自建資金不足時,該如何申請土建融資? 什麼是建蔽率、容積率? 怎麼計算? 自地自建評估土地時必要資訊 如何選擇自地自建的專業團隊? 買地自建的土地評估可以找代辦嗎? 開始規劃自地自建時,先找建築師? 還是設計師? 哪種類型的土地可以自地自建? 地籍圖要怎麼申請? 自地自建該如何開始?
整體運勢:井卦提醒我們即使環境在不斷地變化,有些事物的本質和功能是恆久不變的。 對於任何社群或組織,核心價值和原則應該是固定的。 若想成功,則需始終堅守原則。 財運:「井谷射鮒,甕敝漏」提醒人們即使有機會,也不應該盲目追求,因為有些「賺錢」的方式可能並不合適或可持續。 同時,維護和修復投資或財務工具也是非常重要的。 關係:這卦提倡社群和合作,指出建立和維護關係的重要性。...
2024年對屬豬的人來說,整體運勢呈現上升趨勢。這一年裡,他們在人際交往和社交方面可能會有顯著的進步,特別是在建立新的友誼和加強現有關係方面。在工作上,屬豬的人可能會遇到一些挑戰,但這些挑戰更多的是促進他們成長和學習新技能的機會。
2023年十二生肖桃花方位 浱祯说 一个喜欢国学/易学的丫头,写出自己的想法与大家一起交流 爱情就像是一幅永远都描绘不完的画卷,令人心驰神往。 它的千姿百态让人沉醉,那华美而悠长的弧线在岁月的年轮里不停的旋转。 2023年已经过了一半,单身的你,你的桃花在哪里? 生肖鼠桃花位:正西方。 正西方,这方位兑位为九紫右弼星,代表了喜庆、姻缘,是2023年属鼠人天喜桃花方带咸池桃花方位。 这也就意味着,无论属鼠的男性还是女性,都能在这个方位上寻找到感情的突破点。 生肖牛桃花位:东北方。 属牛人2023年的桃花方位是东北方,为艮位既一白贪狼星,代表了人缘、桃花。 这个方位对于属牛人而言,是提升人格魅力的最佳方位,其实属牛人自身的人缘并不差,只是不善于交际,不喜欢与一些无关紧要的人聊天,有交集。
不耐風、竄根 7類樹列入北市黑名單 記者邱書昱、洪敬浤/連線報導 2023年12月23日 下午2:22 鑑於近年路樹倒令造成公安意外,台北市公園處把7大類的樹木列為不再種植的黑名單;台中市建設局也宣布,黑板樹、掌葉蘋婆等路樹也不再種植,部分樹木也規畫移除。...
21 Jul 2023 在面相學上,鼻子代表著「財帛宮」,即一個人的財富運勢,同時也主宰著女性的「夫星」。 所以,單從看鼻子,便能了解一個人能否發達,或找到好老公做闊太。 下文分析了10種常見的鼻相,原來鼻型不同,命運運勢也會大有不同。 Nelly Wong Contributor Follow Follow ADVERTISEMENT CONTINUE READING BELOW 登入 瀏覽本網站,可獲取積分換領專屬優惠 立即登入/登記 點擊查看專屬優惠 10種常見的鼻相 鼻相類型 鼻頭有肉 鼻頭有痣 鼻樑有節 鼻樑有橫紋 鼻樑有直紋 高鼻樑 豬膽鼻 鼻頭下垂 蒜頭鼻 鼻生暗瘡 ADVERTISEMENT CONTINUE READING BELOW 1 鼻頭有肉
十二生肖「幸運數字、幸運顏色、大吉方位」! 跟著做運勢、財運、事業運、桃花運事事順利 生活 心靈成長 公開十二生肖「幸運數字、幸運顏色、大吉方位」! 跟著做財運、事業運、桃花運都能事事順利 2023有點不順,試試照著生肖的幸運數字、幸運顏色、大吉方位做! By Candy Chung Published: 2023/08/10 m_kayoung@IG...
蜜蜂怎麼築巢